2025年12月5日,由中国仿真学会视觉计算与仿真专委会主办、南京师范大学计算机与电子信息学院/人工智能学院承办的中国仿真学会视觉计算与仿真专委会走进高校@南京师范大学暨南师大计电院第八期学者论坛,在南京师范大学芳菲楼会议室圆满举办。论坛以“多模态智能与大模型应用”为主题,聚焦多模态智能、具身感知与大模型等前沿技术展开研讨,汇聚了从事相关领域研究的青年学者与在校学生100余人参加。

此次论坛特邀南京师范大学副校长袁林旺教授,中国仿真学会视觉计算与仿真专委会副主任郑伟诗教授,以及南京师范大学计算机与电子信息学院执行院长钱建军教授发表致辞。袁校长在致辞中介绍了南京师范大学在人工智能领域的发展布局与相关思考,强调要拥抱该领域新技术、注重底层创新与应用落地。郑主任在致辞中介绍了视觉计算与仿真专委会的成立意义及相关规划,并希望同学们有所收获。钱院长在致辞中对与会的领导、嘉宾、老师及同学们表达了诚挚的感谢,汇报了学院在学科建设、师资引进、科研项目、国际合作、人才培养等方面的成果,恳请专家持续关注支持南师,并预祝学术活动圆满成功。本次论坛由论坛主席、南京师范大学计算机与电子信息学院/人工智能学院杨琬琪副院长主持。

南京师范大学副校长袁林旺教授致辞

中国仿真学会视觉计算与仿真专委会副主任郑伟诗教授致辞

南京师范大学计算机与电子信息学院执行院长钱建军教授致辞
论坛主席、南京师范大学计算机与电子信息学院副院长杨琬琪主持
特邀报告
本次论坛特别邀请了三位在计算机与人工智能领域的权威专家学者担任特邀报告嘉宾,分别是:专委会副主任、中山大学计算机学院副院长郑伟诗教授,哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院院长俞俊教授,南京大学计算机学院田臣教授做主题报告,他们聚焦领域前沿,分享最新研究成果。

首先,郑伟诗教授带来了题为“面向机械灵巧手操的具身感知与学习”的特邀报告。结合机器人领域趋势,点明机械灵巧手的交互核心价值,同时指出两大挑战:一是传统遥操模式下数据收集难,存在人机关节不匹配、复杂操作精准度低问题;二是模型学习受制约,灵巧手自由度高、仿真与实际结构映射易偏差,且样本量不足影响训练。随后,他介绍团队研究成果:数据收集上,构建人机交互遥操系统并结合计算机视觉与大语言模型创新范式;模型学习采用分步生成策略,优化损失方程解决穿模问题;泛化性提升方面,以功能性抓取方案结合大语言模型实现陌生物体抓取,还开展双臂协同、技能持续学习研究并落地真机应用。最后,郑教授探讨领域未来方向,问答环节解答模糊语言适配、算法转硬件等问题,为科研人员提供学术启发。

然后,田臣教授带来了题为“生产网络中基于大模型实现故障智能定位”的特邀报告。首先点明行业痛点:阿里云全球网络规模达十万级,传统自动化工具仅能解决90%故障,剩余需人工处理,存在数据繁杂、专家高压误判、耗时久等问题。随后介绍核心方案,层级式多流水线系统:大模型先提炼日志信息,再经单设备分析判故障概率,最后结合时空分析对嫌疑设备排序,聚焦为专家减负。实测显示,该系统大幅缩短定位时间,复杂故障准确率超85%,单次成本仅0.18美元。田教授还提及未来将拓展多设备、链路故障处理,接入多模态数据。问答环节中,他就大模型时延与网络时效性平衡问题,分享了并行运算等策略,提供实用技术参考。

接下来,俞俊教授带来了题为“面向低空具身智能体的多模态感知与自主决策”的特邀报告。首先结合低空经济发展需求,指出低空具身智能体在农业巡检、应急救援等场景的应用价值,同时点明当前面临的核心难题:多模态感知数据融合难、复杂环境下自主决策鲁棒性不足,且低空场景空域限制、动态障碍多进一步增加技术挑战。随后,他深入阐述团队研究成果:构建多模态感知融合框架,整合视觉、激光雷达等数据实现精准环境建模;提出基于动态场景认知的决策算法,通过实时分析环境变化优化路径规划与任务执行逻辑。此外,俞教授还介绍了技术在低空巡检原型系统中的应用,验证了感知与决策协同的有效性。最后,他展望该领域前景,强调需持续突破多模态协同、抗干扰决策等关键技术,为低空具身智能体规模化应用奠定基础。

青年学者学术交流
此外,本次论坛还特别设置了青年学者学术交流环节,来自南京师范大学计算机与电子信息学院/人工智能学院的李莹、张博和田旭东三位青年教师分别围绕“细粒度图像检索”、“知识图谱增强智能教育”和“最简充分视觉表示学习”汇报了最新的研究成果。李莹副教授针对图像检索核心挑战,在艺术设计图像检索、大规模跨模态检索等方向取得突破,还实现行人识别等落地应用。张博博士针对传统大模型教育应用痛点,提出确立标准、精准诊断到启发引导的认知干预闭环,加速推进中学理科实验智能评估落地。田旭东博士聚焦最简充分学习,针对信息瓶颈理论痛点提出反直觉方案,将其拓展至多视图复杂场景并实现性能提升。汇报结束后,三位青年教师就个人研究领域中的实际问题分别请教各位专家,获得了现场专家俞俊、田臣等专家的专业点评与指导,为后续科研工作明确方向。

论坛在热烈的学术研讨与思想碰撞中圆满落幕。各位专家的分享兼具深度与前瞻性,为在场同仁带来了宝贵的学术启发与研究思路。期待大家能以此为契机,持续深耕前沿,携手攻克各项难题,为后续学术合作与技术创新赋能蓄力。