2026年1月13日下午,应计算机与电子信息学院/人工智能学院邀请,伍伦贡大学计算机与信息技术学院王雷教授和悉尼大学电子与计算机工程系周泸萍教授在明理楼402会议室做学术报告。本次报告由计算机与电子信息学院/人工智能学院杨琬琪副院长主持,我院部分教师和研究生聆听了此次报告。

首先是王雷教授关于评估预训练机器人策略网络的持续学习研究报告。在机器人智能进化领域,预训练策略网络的持续学习能力可显著拓宽应用边界,但普通模型普遍存在知识遗忘、新任务适配能力弱的问题,因此构建兼具稳定性与灵活性的持续学习评估体系尤为关键,既能支撑机器人动态环境下的策略迭代,也契合低耗、高适配的应用需求。王雷教授团队创新构建动态评估维度与自适应学习机制,其核心架构包含知识留存追踪、新任务适配编码两大单元,前者监测既有知识保留度以规避技能遗忘,后者捕获新任务与旧知识的关联特征以柔性调整策略。王雷教授认为双模块协同融合,可生成全面评估报告并优化迭代方向,并实验证实该框架兼顾评估精准性与高效性,适配动态学习场景,为相关技术落地提供重要支撑。

接下来,周泸萍教授带来关于医学诊断报告智能生成方面的报告。当前医疗影像数据激增,放射科医生缺口扩大,人工报告易受主观因素影响,存在漏诊误诊风险,自动生成精准可信的医学影像报告成为破局关键。该任务面临细粒度视觉差异识别难、跨模态对齐偏差、易产生“医学幻觉”等挑战。周教授梳理了从编码器-解码器到大语言模型的技术演进成果,涵盖图文特征对齐框架、样本空间对齐策略及融合知识图谱的监督模型,并提出与临床需求匹配的离线自动评价指标,解决传统评价体系的痛点。最后,周教授还探讨了模型可解释性不足等局限,展望了多模态数据融合等未来方向。

本次学术报告中,各位老师和研究生与王雷教授和周泸萍副教授进行了深入的交流,现场学术氛围浓厚,此次报告在大家热烈的掌声中结束。
